絶対そうだという確信はないけれども、とりあえずあいまいな肯定の返事をするときに使います。I suppose so.（自分はそう思うけどね）/ Maybe. も一般的です。

＜SKIT＞
A：Can you help my brother move?

B：I guess so.

A：兄の引っ越しを手伝ってもらえますか？

B：できると思うよ。

 

『使える英会話鉄板表現 160』（コスモピア株式会社、浦島久著）より