人にものを頼むときに相手の負担を気遣う表現で、日本語の「悪いね、すまないね」に相当します。If you don’t mind. とも言います。

＜SKIT＞

A： Can I drive you there?

B：If it’s no trouble.

A：そこまで送りましょうか？

B：ご迷惑でなければいいんですが。

『英会話お決まり表現160』

（マクミラン・ランゲージハウス　浦島久、クライド・ダブンポート共著）より