タクシーなどで運転手に急いでもらいたいときに使う表現です。itは車のアクセルのことで、それを「step on＝ぐっと踏み込む」ことで、スピードを出してもらうことになります。もちろん、Speed up. と言っても構いません。
＜SKIT＞
A: We’ll never get there. Step on it.
B: I’m already doing 100.
A:ぜんぜん着きそうにないわ。飛ばしてちょうだい。
B:もう100キロも出してますよ。
『英会話お決まり表現160』
（マクミラン・ランゲージハウス／浦島久、クライド・ダブンポート共著）より