慌てたり、心配している相手に対して「大丈夫」と力づけ、安心させるときの表現です。他に同じ意味で使えるフレーズには、It’s all right. / It’s OK. / No problem.などがあります。
＜SKIT＞
A：We’re going to be late.
B：Don’t worry. I know a shortcut.
　　A：遅れちゃうわ。
　　B：心配しなさんな。近道を知っているんだよ。
『英会話お決まり表現160』
（マクミラン・ランゲージハウス　浦島久、クライド・ダブンポート共著）より